赵四与刘能一段不为人知的故事
第一集 赵四的喜悦
（赵四语）各位老师同学，你们大家好，我叫赵四，人家都叫我四哥，最近我刚买了一部九手的新车，这个车说起来真的很令我满意，开起来之后，遇到行人不用按喇叭，人家大老远就能听到，赶紧给让路，那感觉真是霸气，而且更好的是有个小遥控器，不用我再找钥匙孔了，轻轻一按就能对车门执行相应的开闭锁。下图是本大帅哥我开锁的照片（自拍）
看我有了这把?？仄鞑挥冒言砍准迦胨字芯涂梢栽毒嗬肟藕退牛渥畲笥诺闶牵翰还馨滋旌谝?，无需探明锁孔，可以远距离、方便地进行开锁和闭锁。嘿嘿，太幸福了，你们 先等等，我出去笑十分钟去。
第二集 赵四的苦恼
（赵四语）唉，怎么最近车内的东西老被偷啊，明明下车的时候按过?？仄?，已经给车门上锁了啊，很好奇盗贼是怎么进来的，汽车没有被盗过的痕迹啊。不行我得去报警去，要是这么被偷下去，恐怕我穷的比伊拉克难民还惨呢。报警中。。。。。
（警察语）哎，这位同志请你起来说话，别老蹲着，会影响整体市容的。。。
（赵四语）今天你如果不给我一个说法，我就不起来。
（警察语）这位同志，其实你的这种情况，就是在认为汽车已经上锁的情况下，发生车内物品在汽车毫无被盗痕迹的情况下出现被盗的案件我们已经遇到很多了，你先看看下面的这个“仁兄”，是在宁夏抓到的，上个月他在宁夏银川盗得汽车内财物多达十万余元。
（赵四语）这位梁上君子是怎么做到，在不破坏我车的情况下把我车内的物品给盗走的，跪求+坐等
（警察语）根据上面这位交代，其实你们虽然是按遥控器了，但其实你们的汽车根本就没有上锁
（赵四语）艾玛，这怎么可能，早知道就不买九手的车了。
（警察语）其实这也不能怪你们的车垃圾，要怪就怪盗贼手中的“?？厮扇牌鳌绷?。
（赵四语）这是个什么东东？
（警察语）具体的“遥控锁干扰器”的原理我就不知道了，但是小小的电子设备可以令周围的所有的汽车遥控锁失效，具体的说来就是在车主在用?？卦砍赘底由纤院笕衔底右丫纤判睦肟?，如果碰巧有盗贼打开?？馗扇牌?，以及车子在遥控干扰器的干扰作用范围内，那么车主的车子会处于“假锁”状态，盗贼就趁车主离开的空挡，将车子打开从而实施盗窃行为，它的模样就是这种：
（赵四语）我去，这么公开的在网上卖了。。。
（警察语）还有比这更猖獗的呢，看看我们在警察局拍到的盗贼利用干扰器干扰汽车上锁的图片
（赵四语）那警察大叔，有没有解决的办法？
（警察语）有呢，主要是以下两种，怕你在啰嗦的问来问去，本大帅警就一次性的把各种防止“?？厮扇牌鳌钡姆椒ㄈ愣堵С隼?，你听好了。目前解决此类问题的方法大概有以下两种：
1、按下遥控器的锁车键锁车后，再用手去拉一下车门手柄，以检查是否锁闭。
缺点：这种方法根据个人细心情况而定，且与车主当时锁车时的状态有关。
2、升级防盗系统，即升级汽车防盗系统到RFID无钥匙系统(smartkey)及带无线网络GPS防盗系统。
缺点：首先这种办法成本很高，再者虽然RFID无钥匙系统(smartkey)在给车辆上锁的时候可以起到抗干扰的作用，但是当车主不小心将?？仄饕磐诔的谑?，会导致车子一直处于开锁状态，同样会有被盗的危险。而带有无线网络GPS防盗系统的汽车，当车子被盗以后，如果盗贼打开GPS干扰器可以使汽车在地图上消失得无影无踪，同样可靠性不是太高。
（赵四语）这些也太不靠谱了，而且我要是花钱升级防盗系统的话，恐怕到时候穷的连一条裤头都买不起了吧。警察大叔，还有没有更靠谱的解决办法。
（警察语）看你可怜兮兮的，就不隐瞒你了，听说有一个叫刘能的，刚从国外跟爱因斯坦学成归来，正准备移居火星呢，趁他没走，赶紧找他问问解决之道，顺便再告诉我一声。
（接下来赵四就伙同一帮围观者浩浩荡荡的去找刘能去了）
第三集 刘能的解决之道
（赵四语）刘主任在家吗，我是你四哥。
（刘能语）哎呀，老四啊，什么都不用说了，我已经在辽宁新闻以及腾讯头条上看到你与警察的对话了，咱们兄弟一场，我就给你揭开“遥控锁干扰器”的神秘面纱吧，不过我先给大家做个自我介绍，嘚瑟一下，嘿嘿
（刘能语）大家好！我是刘能，导师是伟大的物理学家爱因斯坦，哈哈，如果你们关于我导师在物理学界的地位没有疑问的话，那就请叫我“刘研究员”，当然，如果你们关于我导师在物理学界的地位有疑问的话，请叫我另一个称呼“刘研究员”，嘿嘿。。。，好的大家没有疑问的话，我就给大家伙解密“遥控锁干扰器”的干扰原理以及解决之道。
（赵四语）刘研威武！
（刘能语）汽车?？仄鞲扇牌骼玫脑砭褪?/span>“信号间的同频干扰”，由于无线电频率资源是有限的，并受到国家的严格管理，所以分配给“汽车?？丶胺赖料低?/span>”的频率固定在314-315MHZ或者433—434MHZ，除此两个频段外不可以使用，否则就是违反了有关法律法规。现今市场上所出售的汽车遥控锁干扰器所发的频率能够完全的覆盖汽车遥控防盗系统的所有频段，并且所发出的功率远远大于汽车?？胤赖料低乘⑿藕诺墓β剩沟闷狄？胤赖料低撤⑸男藕挪ㄐ纬鱿至搜现氐幕洌庋饴肫魉邮艿降男藕盼薹ㄓ胍？胤赖料低炒娲⒌男藕畔嗥ヅ?，使得车子无法正常上锁。你们请看下面的这幅图片是正常的汽车?？厮？仄鞣⑸涞男藕耪掌?/span>
（赵四语）小刘啊 你净骗人信号还能被你拍到？
（刘能语）看你那个out样，介个是我这个大才子用软件仿真后的，不跟你废话了，为了节约大家的时间，大家请看下面的这张图片
（刘能语）这是被?？厮扇牌鞲扇藕蟮钠狄？仄鞯男藕?，你们看多乱啊，简直无规律可言，其实这个信号的图片长得真比赵四还没规律呢，嘿嘿。。。。试问这种被干扰后的信号，汽车?？厮跄苁侗鹉兀虼司筒换崛贸底又葱猩纤拿?，这就是为什么四哥的车子明明按过?？仄?，但车子没有锁上，就是被别人用干扰器干扰了呗。
（赵四语）啰里啰嗦了大半天还是没说出来如何克服干扰器的干扰
（刘能语）哎，请这位说话的先生冷静一下，大家请看这张照片
哈哈 这张是我经过卡尔曼滤波后得到的照片，哦对了，说到这请大家给卡尔曼鞠一躬，卡尔曼老前辈的照片如下：
（刘能语）请允许我简要的介绍一下老卡：鲁道夫·卡尔曼（Rudolf Emil Kalman），匈牙利裔美国数学家，1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953年于麻省理工学院获得电机工程学士，翌年硕士学位。1957年于哥伦比亚大学获得博士学位。1964年至1971年任职斯坦福大学。1971年至1992年任佛罗里达大学数学系统理论中心（Center for Mathematical System Theory）主任。1972起任瑞士苏黎世联邦理工学院数学系统理论中心主任直至退休。先后居住于苏黎世和佛罗里达。2009年获美国国家科学奖章。
（赵四语）请允许我向卡先生说一句“你这么厉害，你妈妈知道吗”
（刘能语）四哥你咋这么调皮呢，人家可是控制方面的泰山北斗，如果没有他的卡尔曼滤波，今天的遥控锁干扰器问题，就不知何时能解决了，哦，对了，以上是我在实验室得到的结论，通过卡尔曼滤波能够消除掉现有的干扰器发出的干扰波，从而很好的克服了干扰器干扰汽车?？仄魃纤奈侍?。
听刘能说完这些之后赵四默默的走了，因为他始终不知道，为什么以前跟赵本山老师一起的时候，怎么没见过他如此厉害啊，于是他准备回家求一下他心里的阴影面积去了，不过转念一想，刘能这几年的努力，他突然感觉，任何事都得一步一步的来，尤其是在科研方面，如果想成就斐然，就必须努力的在基础研究方面狠下功夫，这时候耳边飘来一首歌“不经历风雨，怎能见彩虹”，想到这赵四不由自主的加快了自己的脚步。（作者 沈阳自动化所空间自动化技术研究室 祝胜山）
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