那些与冬奥相关的沈自所黑科技④丨穿山越岭的地面机器人
今天小编为您介绍下面这款由中国科学院沈阳自动化研究所科研团队研制的地面移动机器人，该项目获得了科技部国家重点研发计划“科技冬奥”重点专项的支持。
穿山越岭跑得快：机器人的设计结合了轮式移动平台和仿人双臂结构?；魅说南掳肷聿捎昧肆秩匦我贫教?，这种移动平台可以自适应多种野外地形环境，无论是沙地、草地、雪地、斜坡、台阶、沟壑、都能够如履平地，机器人最大移动速度可以达到14km/h。
手臂灵活视力好：为了更好的契合奥运人文理念，机器人的上半身采用了仿人型结构?；魅说那刹糠钟辛礁鲎杂啥?，每个手臂有分别有七个自由度，可以做出和人一样的肢体动作?；魅说耐凡恳簿哂懈┭龊突刈礁鲎杂啥龋煽焖倭榛钭?。同时，头部还配有双目立体视觉，操作者可以在远程实时获取现场的3D沉浸感立体画面。
会画地图能导航：另外，机器人上还配备了机器视觉、惯性导航、激光雷达等传感器，可以在线创建机器人行驶区域的环境地图，还能根据地图中的自身位置进行自主路径规划和导航。
在北京2022冬奥会传递火炬场地的冬奥公园，机器人展示了多种地形环境通过、自主定位、自主导航等功能，还展示了与火炬手以及和两栖机器人的模拟对接。
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