腔道手术机器人
发布时间：2025-09-26|【 大 中 小 】
联系人：赵先生18602165672；郑女士15802449888
成果简介
核心技术：运动解耦和偏置骨架的柔性机构创成、建模以及感知技术，实现柔性机器人精确、稳定控制
重点解决问题：人体腔道手术环境复杂动态多变，人手工操作具有难度和局限性
技术主要特点：多种构型的灵活柔性体及基于布拉格光栅的多元感知技术
核心专利：机器人整体构型，柔性体构型、控制以及多元感知。
成果体现形式：新装备。
技术成熟度：实际环境应用验证。
成果领先性：核心指标优于国内类似技术。
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