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荷兰代尔夫特理工大学南亮亮访问沈阳自动化所开展学术交流

发布时间:2025-07-31

学术交流会现场

721日,荷兰代尔夫特理工大学副教授南亮亮应邀访问中国科学院沈阳自动化研究所,并作了题为Polygonal modeling and semantic understanding of 3D urban data的学术报告。活动由工艺装备与智能机器人研究室夏仁波研究员主持,相关科研人员及研究生参加了报告会。

南亮亮系统介绍了他所在的科研团队在三维城市环境重建与理解方面的研究成果。他首先介绍了通过二进制优化选择最优平面重建轻量化、水密多边形表面的方法(PolyFit)。针对点云数据缺失问题,科研团队提出了一种参数化补全方法,能推断高级平面基元而非单点,增强复杂条件下的重建鲁棒性。他还介绍了大规模城市纹理网格部件级语义分割基准(SUM Parts)及高效标注工具。这些工作构建了从稀疏或噪声点云到紧凑、带语义标签三维模型的统一流程,推动了城市建模、仿真与数字孪生应用。

南亮亮现任荷兰代尔夫特理工大学副教授,负责“3D城市理解”AI实验室,长期从事计算机视觉、计算机图形学与3D地理信息交叉领域的研究。他曾担任ICCV 2023ECCV 2024会议的领域主席(Area Chair)。(工艺装备与智能机器人研究室)


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