面向深远海领域前沿技术创新发展的重大战略需求，围绕高性能、高智能、高可靠系列海洋机器人研制，采用矩阵化组织架构，突破总体设计、智能控制、能源管理、高效推进、精确导航、大规模集群协同等关键核心技术，重点开展“极-群-跨-高-仿”深远海智能无人装备系统开发与工程应用。
主要研究和发展方向
（1）水下集群系统
水下协同声光定位技术
水下集群多模式协同通信技术
大规模集群编队协同控制技术
（2）机器智能前沿研究
感知智能
行为智能
群体智能
（3）未来装备前沿研究
跨域海洋机器人
高速水下机器人
部分研究成果
小型水下机器人集群
微型水下机器人集群
跨域海洋机器人
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